Eウィスカーは、将来のロボットに触覚を与えるのに役立つ可能性があります
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研究者は、将来のロボット工学や義肢の作成を支援するために、自然の対応物の敏感な能力を模倣する「e-ウィスカー」を作成しました。
科学者たちは、ロボットや義肢用の人間のような電子皮膚を設計するための道を開くことができる電子ひげまたは髪の毛のような構造を作成しました。 （画像出典：テキサス大学ダラス校） 科学者たちは、ロボットや義肢用の人間のような電子皮膚を設計するための道を開くことができる電子ひげまたは髪の毛のような構造を作成しました。小さなひげや長くてねばねばした髪は、実際にはペットに見られるタッチ受容体であり、周囲に関する重要な情報を脳に送信し、動物が環境を理解するのに役立ちます。
米国テキサス大学ダラス校の研究者は、形状記憶ポリマーを使用して、本物の特性を模倣したe-whiskersと呼ばれる人工の電子バージョンを作成しました。研究者によると、髪の毛のような構造は、人間の電子皮膚のエンジニアリングに向けた重要な進歩です。動物界には、ウィスカーが環境の調査と調査にどのように役立つかという非常に興味深い例がいくつかあります、と研究出版ジャーナルAdvancedMaterialsの筆頭著者であるJonathanReederは述べています。
アザラシは非常に複雑な検知のために長いひげを使用します。目隠しされたアザラシがプールで泳いでいる魚を見つけ、乱流に基づいて実際に魚を追跡できるテストが実施されました。魚は水を乱し、水はアザラシのひげを乱し、それは魚がどこにいるかについての情報を与えます。これらの高度な機能を可能にするのは、ウィスカーの3D構造です。電子ウィスカーの輪郭は、室温では剛性があり、加熱すると柔軟になる形状記憶ポリマーの平らなシートから切り出されました。
柔軟なひずみセンサーが各ひげの上にパターン化されました。ひげは人間の髪の毛とほぼ同じ直径で、シートに取り付けられたままでした。その後、研究者は切り欠きの底から熱風を吹き込み、材料は柔らかく曲がりやすくなり、小指や電子ひげが浮き上がって立体的になりました。 e-ウィスカーが組み立てられると、外乱によってひずみセンサーの抵抗が変化し、各e-ウィスカーの位置を正確に追跡できるようになりました。
研究者たちは、ロボット工学と義肢が電子ウィスカーの最大の用途の2つになる可能性があると述べました。